Historie vývoje zkušebních přístrojů ochrany relé lze vysledovat až do počátku 20. století, kdy se elektromechanická relé začala široce používat v energetických systémech. V té době bylo testování reléových ochran založeno především na ručních operacích a vizuálních kontrolách.
S rozvojem elektronické technologie v 60. a 70. letech 20. století se objevila první generace testovacích přístrojů digitální ochrany relé. V zásadě se skládaly z digitálních voltmetrů a ampérmetrů a byly schopny simulovat různé poruchové stavy v energetickém systému. Tyto nástroje však byly poměrně objemné, drahé a neměly efektivní možnosti zpracování dat.
V 80. a 90. letech se začala objevovat druhá generace testovacích přístrojů ochrany relé, založených na lepších integrovaných obvodech, technologii digitálního zpracování signálu a využití osobních počítačů (PC). Tyto přístroje se vyznačovaly vyšší přesností měření, nižší spotřebou energie a větší flexibilitou při testování. Byly také schopny generovat grafické znázornění výsledků testů, což značně usnadnilo analýzu testovacích dat.
Ve 21. století se objevila třetí generace testovacích přístrojů ochrany relé, která se opírá o pokročilé technologie, jako je internet věcí, umělá inteligence a cloud computing. Tyto přístroje se staly inteligentnějšími, s větší funkčností a obsahují důležité funkce, jako je automatický záznam testovací sekvence, automatické generování zpráv a vzdálené monitorování. To výrazně zlepšilo kvalitu a efektivitu testování ochrany relé a snížilo pracovní zátěž testovacího personálu.
